در حاشیه مسابقات ربوكاپ صورت می گیرد
بررسی رشد فناوری های کنترل حرکت در رباتیک در انقلاب صنعتی چهارم
خشکشوئی آنلاین: اساتید دانشگاه تهران در سومین روز از برگزاری نوزدهمین دوره رویداد ربوکاپ آزاد ایران به بررسی روند فناوری های کنترل حرکت در رباتیک می پردازند.
به گزارش خشکشوئی آنلاین به نقل از ایسنا، در حاشیه برگزاری نوزدهمین نمایشگاه ربوکاپ آزاد ایران به میزبانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز در نمایشگاه بین المللی تهران، اساتید دانشگاه با حاضرشدن در پنل های تخصصی به بررسی ابعاد مختلف تعامل فناورانه هوش مصنوعی و رباتیک می پردارند.
پنل تخصصی «رشد فناوری های کنترل حرکت در رباتیک: از یادگیری ماشین تا انقلاب صنعتی چهارم» امروز سه شنبه در سالن شماره ۷ نمایشگاه بین المللی تهران برگزار می شود.
در این پنل دکتر علیرضا رضایی، استاد دانشگاه تهران نظرات خودرا در ارائه ای با عنوان «انقلاب صنعتی نسل چهارم و فن بازار» مطرح خواهدنمود. همین طور دکتر مهدی طالع ماسوله و دکتر احمد کلهر استادان دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران مباحثی را با عناوین «کاربرد رویکرد های هوش مصنوعی در کنترل حرکتی بازوهای رباتیک»، «گرفتن اجسام با روبات های هوشمند مبتنی بر یادگیری» و «مزرعه مدلهای هوش مصنوعی با کاربرد در عرصه طراحی و حوزه طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات» ارائه خواهند داد.
فناوری های کنترل حرکت در رباتیک به روش ها و سیستم هایی اشاره دارد که برای هدایت و کنترل حرکت سیستم های رباتیک استفاده می شوند. این یکی از جنبه های اساسی رباتیک است که دقت، صحت و کارآیی را در انجام وظایف روبات فراهم می آورد.
سیستم های کنترل حرکت اجزای مکانیکی مانند عملگرها، موتورها و مفاصل را هماهنگ می کنند تا مجموعه ای از حرکات را انجام دهند که عملکرد روبات را برآورده می سازد. کنترل حرکت شامل مواردی از قبیل کنترل موقعیت و سرعت، کنترل گشتاور، برنامه ریزی مسیر و طراحی منحنی حرکت و در نهایت کنترل حلقه بسته در روبات های صنعتی، روبات های خدماتی، وسایل نقلیه خودران و پهپادها، روبات های پزشکی و روبات های انسان نما است.
کنترل حرکت در رباتیک یک زمینه درحال تکامل است که با ادغام تکنولوژیهای جدید مانند هوش مصنوعی، یادگیری ماشین و حسگرهای پیشرفته، روبات ها را قادر به انجام حرکات هوشمند، سازگار و دقیق می کند. این پیشرفت ها دامنه کاربردهای رباتیک را گسترش داده اند، از تولید تا مراقبت های بهداشتی و حتی اکتشافات فضایی. همچنین که فناوری به تکامل خود ادامه می دهد، این پیشرفت ها امکانات جدیدی را برای روبات ها جهت انجام وظایف پیچیده تر و ظریف تر، تعامل ایمن با انسان ها و کار در محیط های دینامیک فراهم خواهدنمود.
منبع: laundrybox.ir
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب